文、图/羊城晚报全媒体记者 杭莹
6月6日，由广东省委统战部、省工商联牵头，会同省直相关单位组建的广东省人工智能与机器人产业联盟正式在广州举行成立大会，现场发布广东省人工智能与机器人产业信息平台，举行金融机构助力广东省人工智能与机器人产业联盟发展、广东省智能产业基金签约仪式，省科技厅、省工信厅还发布一批技术合作重点项目。
面对当前人工智能与人形机器人的热点，中国科学院院士、华中科技大学学术委员会主任丁汉指出，在人口老龄化问题突出的当下，针对康复、护理与陪伴的养老机器人，以及医疗机器人都有良好前景。基于此，丁汉表示，“今年成立人工智能与机器人产业联盟是十分有必要的，因为只有有了智能机器人才能做很多工作。”
丁汉同时提到，人形机器人要实现广阔的应用，最核心要解决的还是智能计算大脑、多维视觉感知、多指灵巧手和双足运动系统。双足运动系统是类人双足行走的关键，而在灵巧手方面，不仅涉及到结构设计，还有手内丰富的传感器和控制算法。
“在我看来，多指灵巧手是人形机器人迈向工业化的最核心技术之一。目前研究相关技术的企业处于百花齐放的爆发期，但在人工智能、能耗、智能化水平等方面依旧存在不足。”他特别指出，灵巧手目前还面临着诸多挑战，包括多轴协调、动力学模型和触觉传感器等。
“具身智能是关键，而通用性是挑战。目前人形机器人在场景应用上还有一定距离。”在丁汉看来，人形机器人要满足感知似人、智能类人、行为拟人，还需要大量的基础研究、关键技术、核心部件突破，集成和应用。这其中绕不开的科学问题，就是人形机器人动态行为与泛化学习。
丁汉表示，要推动人形机器人产业发展，需要大量的创新人才，当前企业的人才需求量是十分庞大的。而广东成立联盟的价值，也是在政府和政策的引导下实现全产业链的协同发展。在这些基础上叠加企业应用场景落地，就能形成产学研协同的完整产业链，推动人形机器人的高质量发展。
编辑：严哲川
